Validation of Hierarchical Plans via Parsing of Attribute Grammars

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F18%3A10391966" target="_blank" >RIV/00216208:11320/18:10391966 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://siddharthsrivastava.net/sirle18/SIRLE18_compendium.pdf" target="_blank" >http://siddharthsrivastava.net/sirle18/SIRLE18_compendium.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Validation of Hierarchical Plans via Parsing of Attribute Grammars

Popis výsledku v původním jazyce

An important problem of automated planning is validating if a plan complies with the planning domain model. Such vali- dation is straightforward for classical sequential planning but until recently there was no such validation approach for Hi- erarchical Task Networks (HTN) planning. In this paper we propose a novel technique for validating HTN plans that is based on representing the HTN model as an attribute gram- mar and using a special parsing algorithm to verify if the plan can be generated by the grammar.

Název v anglickém jazyce

Validation of Hierarchical Plans via Parsing of Attribute Grammars

Popis výsledku anglicky

An important problem of automated planning is validating if a plan complies with the planning domain model. Such vali- dation is straightforward for classical sequential planning but until recently there was no such validation approach for Hi- erarchical Task Networks (HTN) planning. In this paper we propose a novel technique for validating HTN plans that is based on representing the HTN model as an attribute gram- mar and using a special parsing algorithm to verify if the plan can be generated by the grammar.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GA15-19877S" target="_blank" >GA15-19877S: Automatické modelování znalostí a plánů pro autonomní roboty</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 2018 AAAI Spring Symposium Series

ISBN

978-1-57735-795-7

ISSN

—

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

482-489

Název nakladatele

AAAI Press

Místo vydání

Palo Alto

Místo konání akce

Palo Alto, USA

Datum konání akce

26. 3. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—