Using Finite State Machines in Introductory Robotics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F19%3A10392491" target="_blank" >RIV/00216208:11320/19:10392491 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-97085-1_9" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-97085-1_9</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-97085-1_9" target="_blank" >10.1007/978-3-319-97085-1_9</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Using Finite State Machines in Introductory Robotics

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, we describe the use of the finite state machines (FSM, state automata) in robotics, especially for implementing entry-level control systems. The FSM is defined and couple of explanatory tasks are described using it. Further, several examples of real tasks are presented and implementation sketch which uses FSM is shown. The paper aims to show FSM can be a good tool for implementing control system of a robot, powerful as well as easy to be used.

Název v anglickém jazyce

Using Finite State Machines in Introductory Robotics

Popis výsledku anglicky

In this paper, we describe the use of the finite state machines (FSM, state automata) in robotics, especially for implementing entry-level control systems. The FSM is defined and couple of explanatory tasks are described using it. Further, several examples of real tasks are presented and implementation sketch which uses FSM is shown. The paper aims to show FSM can be a good tool for implementing control system of a robot, powerful as well as easy to be used.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018

ISBN

978-3-319-97084-4

ISSN

2194-5357

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

85-91

Název nakladatele

Springer Verlag

Místo vydání

Cham

Místo konání akce

Malta, Malta

Datum konání akce

18. 4. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—