Vision-Based Task Analysis and Planning for Robot-Assisted Education of Individuals with Autism Spectrum Disorder

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F25%3A10511859" target="_blank" >RIV/00216208:11320/25:10511859 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1007/978-3-031-98762-5_27" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/978-3-031-98762-5_27</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-98762-5_27" target="_blank" >10.1007/978-3-031-98762-5_27</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Vision-Based Task Analysis and Planning for Robot-Assisted Education of Individuals with Autism Spectrum Disorder

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a framework designed for robot-assisted education of individuals with Autism Spectrum Disorder (ASD). The framework analyzes a specific type of educational task, known as &quot;shoebox tasks&quot;, and applies this analysis to guide robot-assisted task solving. It uses the visual structure of shoebox tasks to generate correct task representations and to plan actions. To verify the feasibility of automated task analysis, we conducted preliminary experiments using vision-based machine learning and Large Language Models (LLMs).

Název v anglickém jazyce

Vision-Based Task Analysis and Planning for Robot-Assisted Education of Individuals with Autism Spectrum Disorder

Popis výsledku anglicky

This paper presents a framework designed for robot-assisted education of individuals with Autism Spectrum Disorder (ASD). The framework analyzes a specific type of educational task, known as &quot;shoebox tasks&quot;, and applies this analysis to guide robot-assisted task solving. It uses the visual structure of shoebox tasks to generate correct task representations and to plan actions. To verify the feasibility of automated task analysis, we conducted preliminary experiments using vision-based machine learning and Large Language Models (LLMs).

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Lecture Notes in Networks and Systems

ISBN

978-3-031-98761-8

ISSN

2367-3370

e-ISSN

2367-3389

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

319-325

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Cham

Místo konání akce

Thessaloniki, Greece

Datum konání akce

23. 4. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001594340200027