Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Dynamics of nonholonomic systems

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14310%2F14%3A00076366" target="_blank" >RIV/00216224:14310/14:00076366 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Dynamics of nonholonomic systems

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The problem of symmetries and conservation laws is a standard part of calculus of variations in mechanics as well as in the field theory. On the other hand, in theories describing constrained systems, especially non-holonomic ones, this problem is not studied satisfactorily. We study symmetries and corresponding conservation laws in non-holonomic first order mechanics (equations of motion are of the second order). Our considerations are based on the Krupková (Rossi) geometrical theory of non-holonomic mechanical systems on fibred manifolds and their jet prolongations. We show that this approach is extremely effective for studying non-holonomic systems. As a realistic example the problem of Chaplygin sleigh is presented.

  • Název v anglickém jazyce

    Dynamics of nonholonomic systems

  • Popis výsledku anglicky

    The problem of symmetries and conservation laws is a standard part of calculus of variations in mechanics as well as in the field theory. On the other hand, in theories describing constrained systems, especially non-holonomic ones, this problem is not studied satisfactorily. We study symmetries and corresponding conservation laws in non-holonomic first order mechanics (equations of motion are of the second order). Our considerations are based on the Krupková (Rossi) geometrical theory of non-holonomic mechanical systems on fibred manifolds and their jet prolongations. We show that this approach is extremely effective for studying non-holonomic systems. As a realistic example the problem of Chaplygin sleigh is presented.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    BE - Teoretická fyzika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů