Symmetries and conservation laws for the Chaplygin sleigh

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14310%2F15%3A00080861" target="_blank" >RIV/00216224:14310/15:00080861 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Symmetries and conservation laws for the Chaplygin sleigh

Popis výsledku v původním jazyce

The Chaplygin sleigh is a mechanical system subject to one linear nonholonomic constraint enforcing the plane motion. We solve equations of motion and study symmetries and conservation laws for this system after deriving general equations of nonholonomicsymmetries of the constraint Lagrangian. Our considerations are based on an efficient geometrical theory on fibred manifolds first presented and developed by Olga Rossi (Krupkova). The obtained results are thoroughly discussed from the point of view ofphysics.

Název v anglickém jazyce

Symmetries and conservation laws for the Chaplygin sleigh

Popis výsledku anglicky

The Chaplygin sleigh is a mechanical system subject to one linear nonholonomic constraint enforcing the plane motion. We solve equations of motion and study symmetries and conservation laws for this system after deriving general equations of nonholonomicsymmetries of the constraint Lagrangian. Our considerations are based on an efficient geometrical theory on fibred manifolds first presented and developed by Olga Rossi (Krupkova). The obtained results are thoroughly discussed from the point of view ofphysics.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BE - Teoretická fyzika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA14-02476S" target="_blank" >GA14-02476S: Variace, geometrie a fyzika</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

BSGP

ISSN

1843-2654

e-ISSN

—

Svazek periodika

22

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

RO - Rumunsko

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

7-17

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—