Several examples of nonholonomic mechanical systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F11%3AA12012QA" target="_blank" >RIV/61988987:17310/11:A12012QA - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Several examples of nonholonomic mechanical systems

Popis výsledku v původním jazyce

An unified geometric approach to nonholonomic constrained mechanical systems is applied to several concrete problems from the classical mechanics of particles and rigid bodies. In every of these examples the given constraint conditions are analysed, a corresponding constraint submanifold in the phase space is considered, the corresponding constrained mechanical system is modelled on the constraint submanifold, the reduced equations of motion of this system (i.e. equations of motion directly on the constraint submanifold) are presented. Finally, solvability of these equations is discussed and mostly general solutions in explicit form are found.

Název v anglickém jazyce

Several examples of nonholonomic mechanical systems

Popis výsledku anglicky

An unified geometric approach to nonholonomic constrained mechanical systems is applied to several concrete problems from the classical mechanics of particles and rigid bodies. In every of these examples the given constraint conditions are analysed, a corresponding constraint submanifold in the phase space is considered, the corresponding constrained mechanical system is modelled on the constraint submanifold, the reduced equations of motion of this system (i.e. equations of motion directly on the constraint submanifold) are presented. Finally, solvability of these equations is discussed and mostly general solutions in explicit form are found.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA201%2F09%2F0981" target="_blank" >GA201/09/0981: Globální analýza a geometrie fibrovaných prostorů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Communications in Mathematics

ISSN

1804-1388

e-ISSN

—

Svazek periodika

19

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

30

Strana od-do

27-56

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—