Návrh optimálních trajektorií - metoda zobecněné diskretizace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F06%3A00004548" target="_blank" >RIV/00216275:25310/06:00004548 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimal trajectories design - generalized discretization method
Popis výsledku v původním jazyce
The article contains comparison of several approaches usable for numerical determination of optimal trajectories of nonlinear dynamic systems. In more detail the generalized discretization method is described, which was practically implemented with goodresults. Although the method was originally developed for designing trajectories of mechanical systems such as industrial robots and manipulators, the results are applicable in many other areas.
Název v anglickém jazyce
Optimal trajectories design - generalized discretization method
Popis výsledku anglicky
The article contains comparison of several approaches usable for numerical determination of optimal trajectories of nonlinear dynamic systems. In more detail the generalized discretization method is described, which was practically implemented with goodresults. Although the method was originally developed for designing trajectories of mechanical systems such as industrial robots and manipulators, the results are applicable in many other areas.

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference Process Control 2006
ISBN
80-7194-860-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
149-149
Název nakladatele
Univerzita Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
Kouty nad Desnou, ČR
Datum konání akce
13. 7. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)