Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Nelineární prediktivní regulátor založený na nelineární volné a lineární vnucené odezvě

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F07%3A00006286" target="_blank" >RIV/00216275:25310/07:00006286 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Nonlinear GPC based on nonlinear free and linear forced response

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Two methods on Nonlinear Generalized Predictive Control (NGPC) are treated. Decomposition of control signal is used to compute nonlinear free response of the controlled system. Forced response and consequently control actions are calculated from linear model. In the first case constant manipulated variable is considered on whole control horizon ? equal to the control action used in the last sample time. By the second method last projected control vector is used for the nonlinear free response calculation and corrections from this ?base? control trajectory are calculated. Both methods are applied on two-tank process.

  • Název v anglickém jazyce

    Nonlinear GPC based on nonlinear free and linear forced response

  • Popis výsledku anglicky

    Two methods on Nonlinear Generalized Predictive Control (NGPC) are treated. Decomposition of control signal is used to compute nonlinear free response of the controlled system. Forced response and consequently control actions are calculated from linear model. In the first case constant manipulated variable is considered on whole control horizon ? equal to the control action used in the last sample time. By the second method last projected control vector is used for the nonlinear free response calculation and corrections from this ?base? control trajectory are calculated. Both methods are applied on two-tank process.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2007

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Sborník příspěvků II. konference Teorie dopravních systémů 2007

  • ISBN

    978-80-7194-927-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    97-103

  • Název nakladatele

    Univerzita Pardubice

  • Místo vydání

    Pardubice

  • Místo konání akce

  • Datum konání akce

  • Typ akce podle státní příslušnosti

  • Kód UT WoS článku