Nelineární prediktivní regulátor založený na nelineární volné a lineární vnucené odezvě
Popis výsledku
Jsou zkoumány dvě metody návrhu nelineárního regulátoru pomocí Nonlinear Generalized Predictive Control (NGPC). Je použita dekompozice akčního signálu pro výpočet nelineární volné odezvy řízeného systému. Vnucená odezva je počítána z lineárního modelu. Obě metody jsou aplikovány pro řízení hydarulického laboratorního procesu.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Nonlinear GPC based on nonlinear free and linear forced response
Popis výsledku v původním jazyce
Two methods on Nonlinear Generalized Predictive Control (NGPC) are treated. Decomposition of control signal is used to compute nonlinear free response of the controlled system. Forced response and consequently control actions are calculated from linear model. In the first case constant manipulated variable is considered on whole control horizon ? equal to the control action used in the last sample time. By the second method last projected control vector is used for the nonlinear free response calculation and corrections from this ?base? control trajectory are calculated. Both methods are applied on two-tank process.
Název v anglickém jazyce
Nonlinear GPC based on nonlinear free and linear forced response
Popis výsledku anglicky
Two methods on Nonlinear Generalized Predictive Control (NGPC) are treated. Decomposition of control signal is used to compute nonlinear free response of the controlled system. Forced response and consequently control actions are calculated from linear model. In the first case constant manipulated variable is considered on whole control horizon ? equal to the control action used in the last sample time. By the second method last projected control vector is used for the nonlinear free response calculation and corrections from this ?base? control trajectory are calculated. Both methods are applied on two-tank process.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník příspěvků II. konference Teorie dopravních systémů 2007
ISBN
978-80-7194-927-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
97-103
Název nakladatele
Univerzita Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2007