Nelineární kontroler aktivního magnetického ložiska
Popis výsledku
V tomto příspěvku jsou popsány dva možné přístupy k řízení nelineárních systému, konkrétně aktivního magnetického ložiska. První přístup je nelineární kompenzátor učený regulační odchylkou. Kompenzátor je tvořen automatickou aproximací založenou na metodách lokálně váženého učení. Druhý přístup je představován pomocným linearizujícím kontrolerem s automatickou paralelní kompenzací. Parametry kompenzace jsou učeny pomocí metody CARLA (Continuous Action Reinforcement Learning Autoamata). Popsané konceptyřízení jsou ověřeny simulační studií.
Klíčová slova
Nonlinear controlleractive magnetic bearingLocally Weighted LearningContinuous Action Reinforcement Learning Automata
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
NONLINEAR CONTROLLER OF ACTIVE MAGNETIC BEARING
Popis výsledku v původním jazyce
Two possible approaches to control of nonlinear systems, particularly active magnetic bearing, are described in this contribution. First approach is nonlinear compensator learned by control error. Compensator is constituted by automatic approximator based on one of the Locally Weighted Learning methods. Second approach is control by auxiliary linearizing controller with automatic parallel compensation. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata.. Described concepts of control are proved by simulation study.
Název v anglickém jazyce
NONLINEAR CONTROLLER OF ACTIVE MAGNETIC BEARING
Popis výsledku anglicky
Two possible approaches to control of nonlinear systems, particularly active magnetic bearing, are described in this contribution. First approach is nonlinear compensator learned by control error. Compensator is constituted by automatic approximator based on one of the Locally Weighted Learning methods. Second approach is control by auxiliary linearizing controller with automatic parallel compensation. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata.. Described concepts of control are proved by simulation study.
Klasifikace
Druh
C - Kapitola v odborné knize
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název knihy nebo sborníku
Simulation modeling of mechatronic systems I
ISBN
80-214-3144-X
Počet stran výsledku
18
Strana od-do
129-146
Počet stran knihy
—
Název nakladatele
—
Místo vydání
Praha
Kód UT WoS kapitoly
—
Základní informace
Druh výsledku
C - Kapitola v odborné knize
CEP
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Rok uplatnění
2005