Řízení aktivního magnetického ložiska s automatickou paralelní kompenzací

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU51516" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU51516 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The active magnetic bearing control with automatic parallel compensation

Popis výsledku v původním jazyce

The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata (CARLAs). Modified algorithm for automata implementation is used which continuously updates learning parameters according to former learning process. The goal of this on-line training is formulated as achievemment of minimum mean square of control error. Described concept of control is proved by simulation study. It is shown that the significant improvement of whole system behavior can be achieved.

Název v anglickém jazyce

The active magnetic bearing control with automatic parallel compensation

Popis výsledku anglicky

The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata (CARLAs). Modified algorithm for automata implementation is used which continuously updates learning parameters according to former learning process. The goal of this on-line training is formulated as achievemment of minimum mean square of control error. Described concept of control is proved by simulation study. It is shown that the significant improvement of whole system behavior can be achieved.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

ISSN

1210-2717

e-ISSN

—

Svazek periodika

2005

Číslo periodika v rámci svazku

12-3

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

149-155

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—