Vše
Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Řízení aktivního magnetického ložiska s automatickou paralelní kompenzací

Popis výsledku

V tomto příspěvku je popsáno řízení aktivního magnetického ložiska pomocí analyticky navrženého lineárního PD regulátoru s nelineární kompenzací vytvořenou pomocí automatické aproximace. Koeficienty (parametry) jsou získávany pomocí metody Continuous Action Reinforcement Learnint Automata (CARLA). Pro implementaci je použit modifikovaný algoritmus, který aktualizuje parametry učení na základě předchozího průběhu učení. Cíl učení je formulován jako dosažení minimální hodnoty kvadrátu chyby řízení. Popsanný koncept řízení je ověřen simulační studií. Je ukázáno, že je možné dosáhnout významného zlepšení chování systému.

Klíčová slova

Key words: continuous action reinforcement learning automataactive magnetic bearing

Identifikátory výsledku

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    The active magnetic bearing control with automatic parallel compensation

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata (CARLAs). Modified algorithm for automata implementation is used which continuously updates learning parameters according to former learning process. The goal of this on-line training is formulated as achievemment of minimum mean square of control error. Described concept of control is proved by simulation study. It is shown that the significant improvement of whole system behavior can be achieved.

  • Název v anglickém jazyce

    The active magnetic bearing control with automatic parallel compensation

  • Popis výsledku anglicky

    The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata (CARLAs). Modified algorithm for automata implementation is used which continuously updates learning parameters according to former learning process. The goal of this on-line training is formulated as achievemment of minimum mean square of control error. Described concept of control is proved by simulation study. It is shown that the significant improvement of whole system behavior can be achieved.

Klasifikace

  • Druh

    Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2005

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

  • ISSN

    1210-2717

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    2005

  • Číslo periodika v rámci svazku

    12-3

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    149-155

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus

Základní informace

Druh výsledku

Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

Jx

CEP

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Rok uplatnění

2005