Regulace pohonu se synchronním motorem s permanentními magnety vycházející ze řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů se sinusovou komutací
Popis výsledku
Článek přináší popis jednoduché regulační struktury pro pohon se synchronním motorem s permanentními magnety (PMSM). Základem pro tuto strukturu je známa regulace elektronicky komutovaných stejnosměrných motorů známá pod názvem sinusová komutace. Prostásinusová komutace není vhodná pro pohon s PMSM z důvodu pomalé odezvy PI regulátorů, které vytváří nezanedbatelné zpoždění mezi žádanou a skutečnou hodnotou fázových proudů. Bylo provedeno několik úprav této struktury s cílem dosáhnout lepšího dynamického chování struktury srovnatelného s vektorovým řízením. Hlavním vylepšením byla predikce žádaných hodnot napětí pro PWM modulátor. Dalším vylepšením bylo zavedení korekce na napětí ve stejnosměrném meziobvodu. V článku jsou uvedeny výsledky simulací navrhované struktury. Tyto výsledky byly experimentálně verifikovány na PMSM o výkonu 58 kW. Experimentální výsledky jsou v článku uvedeny také. V závěru článku je diskutován vliv nepřesnosti matematického modelu na regulaci.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
PMSM Drive Control Based on Sinusoidal Commutation Control of Brushless DC Motor
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with description of simply control for PMSM (permanent magnet synchronous motor) drive. Base for the control is well-known sinusoidal commutation control of brushless DC motor. Pure sinusoidal commutation control is not suitable for PMSMdrive due to slow response of PI controllers which causes inconsiderable lag between actual and desired phase current. Several improvements of the base control were made to reach better dynamic behaviour similar to field oriented control. A prediction ofdesired voltage (switching duty ratio) is main improvement. Next improvement is DC bus voltage correction of desired voltage. The prediction is performed by mathematical model of PMSM. Simulation results of proposed control are given in the paper. The simulation results were verified on 58 kW low-speed PMSM. Experimental results are given, too. An influence of inaccuracy of mathematical model is also discussed in paper.
Název v anglickém jazyce
PMSM Drive Control Based on Sinusoidal Commutation Control of Brushless DC Motor
Popis výsledku anglicky
The paper deals with description of simply control for PMSM (permanent magnet synchronous motor) drive. Base for the control is well-known sinusoidal commutation control of brushless DC motor. Pure sinusoidal commutation control is not suitable for PMSMdrive due to slow response of PI controllers which causes inconsiderable lag between actual and desired phase current. Several improvements of the base control were made to reach better dynamic behaviour similar to field oriented control. A prediction ofdesired voltage (switching duty ratio) is main improvement. Next improvement is DC bus voltage correction of desired voltage. The prediction is performed by mathematical model of PMSM. Simulation results of proposed control are given in the paper. The simulation results were verified on 58 kW low-speed PMSM. Experimental results are given, too. An influence of inaccuracy of mathematical model is also discussed in paper.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of ICCC'2008 : 9th International Carpathian Control Conference
ISBN
978-973-746-897-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of Craiova
Místo vydání
Craiova
Místo konání akce
Sinaia, Romania
Datum konání akce
28. 5. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
Rok uplatnění
2008