Modelování a TITO prediktivní řízení laboratorní soustavy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F07%3A00005215" target="_blank" >RIV/00216275:25530/07:00005215 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

MODELLING AND TITO PREDICTIVE CONTROL OF LABORATORY SYSTEM

Popis výsledku v původním jazyce

Laboratory pilot-plant is designed and realized as a system for process control education and research ? e.g. mathematical modelling, experimental identification, controller design, real-time control. Key features of laboratory hydraulic-pneumatic systemare described in the paper. Nonlinear mathematical-physical model of the process and its linearized state-space realization are briefly presented. TITO predictive controller is designed (from linearized model) as a control application example. Simulatedand real control experiments are compared to verify the model quality. Nonlinear model contains emulation of typical process noises and disturbances and can be treated as an ?image of real process? or benchmark test process.

Název v anglickém jazyce

MODELLING AND TITO PREDICTIVE CONTROL OF LABORATORY SYSTEM

Popis výsledku anglicky

Laboratory pilot-plant is designed and realized as a system for process control education and research ? e.g. mathematical modelling, experimental identification, controller design, real-time control. Key features of laboratory hydraulic-pneumatic systemare described in the paper. Nonlinear mathematical-physical model of the process and its linearized state-space realization are briefly presented. TITO predictive controller is designed (from linearized model) as a control application example. Simulatedand real control experiments are compared to verify the model quality. Nonlinear model contains emulation of typical process noises and disturbances and can be treated as an ?image of real process? or benchmark test process.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Scientific Papers of the University of Pardubice, Series A

ISSN

1211-5541

e-ISSN

—

Svazek periodika

—

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

139-146

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—