Robust control of twin rotor MIMO system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873430" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873430 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust control of twin rotor MIMO system
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is focused on modeling and robust control of the Twin Rotor MMO System - a real-time laboratory plant by Feedback Ltd. The plant resembles a helicopter. It consists of two propellers individually controlled by external controller. An initial nonlinear mathematical model is derived using first principles modeling and further improved to according to real-time measurements. Several linear black box models are identified by applying various input courses to the plant. This set of models is used for robust control design. Resulting robust controller is verified using both the nonlinear model and the real-time plant.
Název v anglickém jazyce
Robust control of twin rotor MIMO system
Popis výsledku anglicky
The paper is focused on modeling and robust control of the Twin Rotor MMO System - a real-time laboratory plant by Feedback Ltd. The plant resembles a helicopter. It consists of two propellers individually controlled by external controller. An initial nonlinear mathematical model is derived using first principles modeling and further improved to according to real-time measurements. Several linear black box models are identified by applying various input courses to the plant. This set of models is used for robust control design. Resulting robust controller is verified using both the nonlinear model and the real-time plant.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Recent Advances in Systems
ISBN
978-1-61804-321-4
ISSN
1790-5117
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
579-584
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New Jersey, Piscataway
Místo konání akce
Zakynthos Island
Datum konání akce
16. 7. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—