Modelling and Model Predictive Control of Magnetic Levitation Laboratory Plant
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F17%3A63517483" target="_blank" >RIV/70883521:28140/17:63517483 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.scs-europe.net/dlib/2017/ecms2017acceptedpapers/0367-mct_ECMS2017_0046.pdf" target="_blank" >http://www.scs-europe.net/dlib/2017/ecms2017acceptedpapers/0367-mct_ECMS2017_0046.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modelling and Model Predictive Control of Magnetic Levitation Laboratory Plant
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is focused on creating a mathematical model of a magnetic levitation plant and usage of the model for a design of a predictive controller. The magnetic levitation laboratory plant CE 152 by Humusoft Company is used to determine values of model parameters and for real time control experiments. From the control point of view, the CE152 represents a nonlinear and very fast system. Both the mathematical model and the model predictive controller are created using MATLAB / Simulink environment. This environment extended by Real time toolbox is used for real time experiments with the laboratory plant.
Název v anglickém jazyce
Modelling and Model Predictive Control of Magnetic Levitation Laboratory Plant
Popis výsledku anglicky
The paper is focused on creating a mathematical model of a magnetic levitation plant and usage of the model for a design of a predictive controller. The magnetic levitation laboratory plant CE 152 by Humusoft Company is used to determine values of model parameters and for real time control experiments. From the control point of view, the CE152 represents a nonlinear and very fast system. Both the mathematical model and the model predictive controller are created using MATLAB / Simulink environment. This environment extended by Real time toolbox is used for real time experiments with the laboratory plant.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings - 31st European Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2017
ISBN
978-099324404-9
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
367-373
Název nakladatele
European Council for Modelling and Simulation
Místo vydání
Madrid
Místo konání akce
Budapešť
Datum konání akce
23. 5. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000404420000055