Modelování a řízení systému magnetické levitace CE152

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505836" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505836 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution deals with modelling and control of a real system - the magnetic levitation apparatus CE152. This laboratory-scale model is a product of the HUMUSOFT company and consists of a coil levitating a steel ball in magnetic field. Position of the steel ball is sensed by an inductive position sensor. The basic control task is to control the position of the ball freely levitating in the magnetic field of the coil. The first part of the paper is focused on modelling and identification of unknownparameters. The second part contains comparison of the proposed mathematical model and the real system by both, simulation and real-time means. Further, on the basis of the linearized mathematical model, a controller is designed together with its parameters. For the control set-up, 2DOF control system configuration was utilized.

Název v anglickém jazyce

MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152

Popis výsledku anglicky

The contribution deals with modelling and control of a real system - the magnetic levitation apparatus CE152. This laboratory-scale model is a product of the HUMUSOFT company and consists of a coil levitating a steel ball in magnetic field. Position of the steel ball is sensed by an inductive position sensor. The basic control task is to control the position of the ball freely levitating in the magnetic field of the coil. The first part of the paper is focused on modelling and identification of unknownparameters. The second part contains comparison of the proposed mathematical model and the real system by both, simulation and real-time means. Further, on the basis of the linearized mathematical model, a controller is designed together with its parameters. For the control set-up, 2DOF control system configuration was utilized.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 16th International Conference on Process Control '07

ISBN

978-80-227-2677-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1-8

Název nakladatele

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—