Prediktivní regulace hydraulicko-pneumatické soustavy s omezením stavové veličiny

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F08%3A00007164" target="_blank" >RIV/00216275:25530/08:00007164 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Constrained MPC of Hydraulic-pneumatic System

Popis výsledku v původním jazyce

Multidimensional constrained control case study is presented in the paper. Laboratory TITO hydraulic-pneumatic system is controlled by a predictive controller. Problem from the control point of view is overflow or underflow in higher tanks - higher waterlevels are not measured. Two different predictive controllers according to used process model (input-output or state-space) are discussed and compared. To prevent the overflowing with the input-output model: slew rate limits in the control signal are used, weightings for the control increments are changed and set-points are modified. The state variables (including higher water levels) are estimated in the controller with state-space model ? all state constraints can be considered in control action calculation.

Název v anglickém jazyce

Constrained MPC of Hydraulic-pneumatic System

Popis výsledku anglicky

Multidimensional constrained control case study is presented in the paper. Laboratory TITO hydraulic-pneumatic system is controlled by a predictive controller. Problem from the control point of view is overflow or underflow in higher tanks - higher waterlevels are not measured. Two different predictive controllers according to used process model (input-output or state-space) are discussed and compared. To prevent the overflowing with the input-output model: slew rate limits in the control signal are used, weightings for the control increments are changed and set-points are modified. The state variables (including higher water levels) are estimated in the controller with state-space model ? all state constraints can be considered in control action calculation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008

ISBN

978-80-7395-077-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

—

Název nakladatele

Univerzita Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—