PREDICTIVE CONTROL OF THREE-TANK-SYSTEM UTILIZING BOTH STATE-SPACE AND INPUT-OUTPUT MODELS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43875098" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43875098 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.scs-europe.net/dlib/2016/2016-0347.htm" target="_blank" >http://www.scs-europe.net/dlib/2016/2016-0347.htm</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.7148/2016-0347" target="_blank" >10.7148/2016-0347</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

PREDICTIVE CONTROL OF THREE-TANK-SYSTEM UTILIZING BOTH STATE-SPACE AND INPUT-OUTPUT MODELS

Popis výsledku v původním jazyce

The paper introduces a controller which integrates a predictive control synthesis based on a multivariable state-space model of a controlled system and an on-line identification of an ARX model corresponding to the state-space model. The used approach then combines both the state-space and input-output models. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method. The control algorithm is based on the Generalised Predictive Control (GPC) method. The optimization was realized by minimization of a quadratic objective function. The controller was applied for simulation control of a model of a three-tank-system. The objective simulation model is a two input-two output (TITO) nonlinear system. Results of simulations are also included.

Název v anglickém jazyce

PREDICTIVE CONTROL OF THREE-TANK-SYSTEM UTILIZING BOTH STATE-SPACE AND INPUT-OUTPUT MODELS

Popis výsledku anglicky

The paper introduces a controller which integrates a predictive control synthesis based on a multivariable state-space model of a controlled system and an on-line identification of an ARX model corresponding to the state-space model. The used approach then combines both the state-space and input-output models. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method. The control algorithm is based on the Generalised Predictive Control (GPC) method. The optimization was realized by minimization of a quadratic objective function. The controller was applied for simulation control of a model of a three-tank-system. The objective simulation model is a two input-two output (TITO) nonlinear system. Results of simulations are also included.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings - 30th European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2016

ISBN

978-0-9932440-2-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

347-353

Název nakladatele

EUROPEAN COUNCIL MODELLING &amp; SIMULATION, SCHOOL COMPUTING &amp; MATHEMATICS

Místo vydání

Nottingham

Místo konání akce

Regensburg

Datum konání akce

31. 5. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000386310800049