Fast optimization algorithm for constrained Model Predictive Control

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F09%3A00009537" target="_blank" >RIV/00216275:25530/09:00009537 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fast optimization algorithm for constrained Model Predictive Control
Popis výsledku v původním jazyce
Model Predictive Control (MPC) is a modern powerful control strategy which reached wide popularity in industry but also academic sphere. MPC allows adding constraints in input changes calculation in principle but a QP problem has to be solved in this case. The paper describes a fast QP algorithm. The fastness of the algorithm is compared with QP algorithm from MATLAB Optimization Toolbox.
Název v anglickém jazyce
Fast optimization algorithm for constrained Model Predictive Control
Popis výsledku anglicky
Model Predictive Control (MPC) is a modern powerful control strategy which reached wide popularity in industry but also academic sphere. MPC allows adding constraints in input changes calculation in principle but a QP problem has to be solved in this case. The paper describes a fast QP algorithm. The fastness of the algorithm is compared with QP algorithm from MATLAB Optimization Toolbox.

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Sborník příspěvků 17. ročníku konference 17th Annual Conference Proceedings
ISBN
978-80-7080-733-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Humusoft Praha s.r.o.
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
19. 11. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)