Proportioning with second-order information for model predictive control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F17%3A10237723" target="_blank" >RIV/61989100:27240/17:10237723 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/17:00306462 RIV/61989100:27600/17:10237723 RIV/61989100:27740/17:10237723

Výsledek na webu

<a href="https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/10556788.2016.1213840?scroll=top&needAccess=true" target="_blank" >https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/10556788.2016.1213840?scroll=top&needAccess=true</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1080/10556788.2016.1213840" target="_blank" >10.1080/10556788.2016.1213840</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Proportioning with second-order information for model predictive control

Popis výsledku v původním jazyce

We propose an algorithm for the effective solution of quadratic programming (QP) problems arising from model predictive control (MPC). MPC is a modern multivariable control method which gives the solution for a QP problem at each sample instant. Our algorithm combines the active-set strategy with the proportioning test to decide when to leave the actual active set. For the minimization in the face, we use a direct solver implemented by the Cholesky factors updates. The performance of the algorithm is illustrated by numerical experiments, and the results are compared with the state-of-the-art solvers on benchmarks from MPC. © 2016 Informa UK Limited, trading as Taylor &amp; Francis Group

Název v anglickém jazyce

Proportioning with second-order information for model predictive control

Popis výsledku anglicky

We propose an algorithm for the effective solution of quadratic programming (QP) problems arising from model predictive control (MPC). MPC is a modern multivariable control method which gives the solution for a QP problem at each sample instant. Our algorithm combines the active-set strategy with the proportioning test to decide when to leave the actual active set. For the minimization in the face, we use a direct solver implemented by the Cholesky factors updates. The performance of the algorithm is illustrated by numerical experiments, and the results are compared with the state-of-the-art solvers on benchmarks from MPC. © 2016 Informa UK Limited, trading as Taylor &amp; Francis Group

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

10102 - Applied mathematics

Projekt

<a href="/cs/project/LQ1602" target="_blank" >LQ1602: IT4Innovations excellence in science</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Optimization methods and software

ISSN

1055-6788

e-ISSN

—

Svazek periodika

32

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

19

Strana od-do

436-454

Kód UT WoS článku

000399480200002

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84989267329