Adaptivní řízení nelineární soustavy s využitím neuronové sítě

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F10%3A39881832" target="_blank" >RIV/00216275:25530/10:39881832 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Adaptivní řízení nelineární soustavy s využitím neuronové sítě
Popis výsledku v původním jazyce
V příspěvku je popsán jeden z možných způsobů adaptivního řízení nelineární dynamické soustavy. Jeho koncepce spočívá v průběžném upřesňování modelu řízené soustavy a na jeho základě v adaptivním nastavování parametrů regulátoru. Model soustavy je realizován dvouvrstvou dopřednou neuronovou sítí. Regulátor je typu PS, který je rovněž tvořen neuronovou sítí ve tvaru jednoduchého perceptronu.
Název v anglickém jazyce
Adaptive Control of Non-linear System using Neural network
Popis výsledku anglicky
The paper deals with one of possible methods for control of nonlinear dynamical system, namely with the adaptive neural PS controller (ANPSC). Its principle is in on-line refinement of the model system and then in the adaptive adjustment of the controller parameters. The model of the plant is realized with a two-layer feedforward neural network. The control part of the ANPSC has the structure of the classical PS controller, and it is also created in the form of the neural network (simple perceptron). The simulation calculations were performed in MATLAB.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)