TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL LABORATORY SYSTEM

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F10%3A39883360" target="_blank" >RIV/00216275:25530/10:39883360 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL LABORATORY SYSTEM

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents the Twin Rotor MIMO Aerodynamical System (TRMAS). The Twin Rotor MIMO Aerodynamical System is a laboratory set-up designed for control experiments. In certain aspects its behaviour resembles that of a helicopter. From the control point of view it exemplifies a high order nonlinear system with significant cross-couplings. A mathematical model design of TRMS needs knowledge of aero dynamical physic laws. The TRMS consists of a beam pivoted on its base in such a way that it can rotate freely both in the horizontal and vertical planes. At both ends of the beam there are rotors (the main and tail ones) driven by DC motors. The state of the beam is described by four process variables: horizontal and vertical angles measured by encoders fitted at the pivot, and two corresponding angular velocities.

Název v anglickém jazyce

TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL LABORATORY SYSTEM

Popis výsledku anglicky

This paper presents the Twin Rotor MIMO Aerodynamical System (TRMAS). The Twin Rotor MIMO Aerodynamical System is a laboratory set-up designed for control experiments. In certain aspects its behaviour resembles that of a helicopter. From the control point of view it exemplifies a high order nonlinear system with significant cross-couplings. A mathematical model design of TRMS needs knowledge of aero dynamical physic laws. The TRMS consists of a beam pivoted on its base in such a way that it can rotate freely both in the horizontal and vertical planes. At both ends of the beam there are rotors (the main and tail ones) driven by DC motors. The state of the beam is described by four process variables: horizontal and vertical angles measured by encoders fitted at the pivot, and two corresponding angular velocities.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010

ISBN

978-80-7399-951-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

—

Název nakladatele

Tribun EU

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

7. 6. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—