Návrh řízení modelu vrtulníku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000595" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000595 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh řízení modelu vrtulníku
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek se zabývá návrhem zpětnovazebního řízení modelu vrtulníku CE 150 distribuovaným firmou HUMUSOFT. Je zde analyzován matematický model vrtulníku a jeho empirické zjednodušení, které je využito při návrhu řízení. Dále je popsána metoda exaktnílinearizace pro zjednodušení nelineárního modelu vrtulníku. Pro návrh řízení je použito PID regulátorů s využitím exaktní linearizace.
Název v anglickém jazyce
Helicopter model control
Popis výsledku anglicky
This article deals with control of the MIMO 2x2 non-linear model of the helicopter. To eliminate non-linearities in model there is used a method of exact linearisation. The approach is to divide model into two separate parts: vertical plane´s one and horizontal plane´s one. There is used the same design method of exact linearisation in both planes. The linearised system is controlled by PID controller in each plane. Controllers are designed separately for each plane with fixed movement in second plane.There are graphs of measured step characteristics, in figures 2(fixed in horizontal plane) and 3 (fixed in vertical plane) as SISO system, in figures 4 and 5 as MIMO system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MATEO - The European Network of Mechatronics Centres and Industrial Controllers 2006
ISBN
80-7043-508-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
97-105
Název nakladatele
Západočeská univerzita
Místo vydání
Plzeň
Místo konání akce
Železná Ruda
Datum konání akce
1. 1. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—