CDbot - Autonomní mobilní robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F11%3A39892264" target="_blank" >RIV/00216275:25530/11:39892264 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
CDbot - Autonomní mobilní robot
Popis výsledku v původním jazyce
Autonomní mobilní robot je určen pro testování algoritmů sofistikovaných regulátorů určených pro řízení akčních členů mobilního robota a pro řízení jeho pohybu v neznámém prostředí. Robot je řízen jednočipovým 8/16 bitovým mikrokontrolérem nové, modernířady Xmega fy Atmel. Pohyb robota je zajištěn diferenciálním pohonem. Robot má integrovány senzory pro pohyb po zvolené trajektorii pomocí skupiny reflexních senzorů. Pro určení polohy robota lze využít rotační optické inkrementální snímače na kolech robota. Komunikaci s okolím (například nadřazeným řídicím systémem, osobním počítačem) zajišťuje komunikační rozhraní typu bluetooth a port s infračerveným paprskem. Pro ladění programu mikrokontroléru Xmega je k dispozici USB rozhraní. Součástí robota je nabíječka NiMH akumulátorů zdrojů robota a PDI programátor. Mikrokontrolér robota lze programovat i v tzv. selfprogramming módu. Koncepce mobilního robota je modulární a umožňuje tak snadný update systému.
Název v anglickém jazyce
CDbot - Autonomous Mobile Robot
Popis výsledku anglicky
An autonomous mobile robot is designed to test sophisticated algorithms for regulators to manage actuator mobile robot and control its movement in an unfamiliar environment. The robot is controlled by a single-chip 8 / 16 bit microcontroller new, modernseries Xmega firm Atmel. Robot motion is provided by differential drive. The robot has integrated sensors to move the selected trajectory groups using reflective sensors. To determine the position of the robot can use a rotary optical encoder sensors onthe robot wheels. Communication with the environment (such as a superior control system, personal computer) provides the communication interface of Bluetooth and infrared port. For debugging microcontroller Xmega is a USB interface. Part of the robot's battery charger NiMH battery source and PDI robot programmer. Microcontroller robot can be programmed in the selfprogramming mode. The concept of a mobile robot is modular, allowing easy system updates.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
CDbot
Číselná identifikace
—
Technické parametry
průměr 120mm; výška 60mm; hmotnost 200g; max. rychlost pohybu robota 1m/s; napájení 4xNiMh akumulátor; komunikační rozhraní USB 2.0
Ekonomické parametry
nejsou stanoveny
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216275
Název vlastníka
Univerzita Pardubice
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—