Vestavěný navigační subsystém pro dálkově řízeného mobilního robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A10225044" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:10225044 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vestavěný navigační subsystém pro dálkově řízeného mobilního robota
Popis výsledku v původním jazyce
Navržený a realizovaný navigační subsystém je určen pro mobilního robota, který je dálkově ovládán operátorem přes rozhraní Bluetooth pomocí gamepadu nebo PC. Mobilní robot je sestaven jako univerzální platforma pro další využití a jako výuková pomůcka pro demonstraci vestavěných řídicích systémů, měření se snímači, řízení pohonů, sběrnice a komunikace. Základem elektronického systému robota jsou dvě samostatné procesorové jednotky propojené sběrnicí, kde první je jednotka řízení a druhý modul je navigační. Účelem navigačního subsystému je zajištění bezpečnosti robota před kolizí s překážkou na základě ultrazvukových dálkoměrů a ke stanovení polohy robota v souřadném systému Země (GPS). Subsystém je součásti robota a komunikuje s jeho hlavním řídícím modulem pomocí sběrnice RS485 a tak předává naměřená data posléze i operátorovi. Doplňkovou funkcí je zobrazování dat na LCD displeji.
Název v anglickém jazyce
Embedded navigation subunit for remote controlled mobile robot
Popis výsledku anglicky
The designed and realized navigation subunit is intended for the mobile robot remote-controlled by an operator via Bluetooth interface by gamepad or PC. The mobile robot is designed like universal platform for next development and education of embedded control systems, measurement with sensors, motor control, industrial buses and communication. The basis of the electronic system of the robot is two independent microcontroller units connected by bus. First unit is used to motor control and the second unit is used to navigation. The navigation subunit is used to assure safety and avoid robot?s collision. It is based on the ultra sonic near proximity sensors and it determines the global robot?s position using GPS. The subunit is a part of the robot and isconnected via RS485 bus to the control subunit that transmits the measured data to the operator. The supplemental function of the subunit is the data visualization on the LCD.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
027/22-04-2010_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
navigační systém pro robota
Ekonomické parametry
Celková cena řídící jednotky je 5000Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava,katedra Měřicí a řídicí techniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—