INTELIGENTNÍ MODUL IR PROXIMITNÍCH SENZORŮ S I2C ROZHRANÍM

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013929" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00013929 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Intelligent unit of the IR proximity sensors with I2C interface

Popis výsledku v původním jazyce

The article describes an intelligent Infra Red sensor module for the education mobile robot. The unit can measure a distance to obstacles in the robot's surrounding in eight directions and four levels. Firmware of this sensor unit consists a safeguard against irregular detections and supports averaging of the received obstacles for the improving of the reliability. Due to modular concept of the unit including its connecting on I2C bus (as slave) there is not problem to use several units together. The information of this sensor unit is intended for navigation and orientation software of the mobile robot. Its binary character enables easy implementation into neural nets including association with data of other sensor types.

Název v anglickém jazyce

Intelligent unit of the IR proximity sensors with I2C interface

Popis výsledku anglicky

The article describes an intelligent Infra Red sensor module for the education mobile robot. The unit can measure a distance to obstacles in the robot's surrounding in eight directions and four levels. Firmware of this sensor unit consists a safeguard against irregular detections and supports averaging of the received obstacles for the improving of the reliability. Due to modular concept of the unit including its connecting on I2C bus (as slave) there is not problem to use several units together. The information of this sensor unit is intended for navigation and orientation software of the mobile robot. Its binary character enables easy implementation into neural nets including association with data of other sensor types.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Svazek periodika

10

Číslo periodika v rámci svazku

2-A

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

337-344

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—