Senzorový subsystém mobilního robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898831" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898831 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Senzorový subsystém mobilního robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Senzorový subsystém mobilního robotu je sestrojen s použitím IR vysílacích diod IR fototranzistorů. Senzorová jednotka je zaměřena na možnost detekce překážek v dráze pohybu mobilního robota a k orientaci robota v neznámém terénu. Jednotka umožňuje detekci překážek v rozmezí cca 50 - 200mm. Výstupním signálem je analogový signál a digitální, dvoustavový signál, Analogový signál je možné použít přímo pro zjištění skutečné vzdálenosti mobilního robotu od překážky a digitální signál je možné využít pro "pouhou" detekci v trajektorii pohybu robotického vozidla. Realizace subsystému je provedena na dvou oddělených deskách plošných spojů. Je tak zvlášť realizována deska samotných senzorů a mikroprocesorové vyhodnocovací jednotky. Tento způsob realizace umožňuje snadnou modifikaci subsystému.
Název v anglickém jazyce
The sensor subsystem of a mobile robot
Popis výsledku anglicky
The sensor subsystem of the mobile robot is constructed using the IR transmitter diode IR phototransistors. Sensor unit is focused on the ability to detect obstacles in the path of movement of the mobile robot and the robot orientation in unfamiliar terrain. The unit allows the detection of obstacles in the range of about 50-200 mm. The output signal is an analog signal to a digital, two-signal, analog signal can be used directly to determine the actual distance from the mobile robot obstacle and digital signal can be used to detect obstacles in the path of motion of the robotic vehicle. Execution subsystem is performed on two separate circuit boards. It is thus specifically realized plate alone sensors and microprocessor evaluation unit. This method of execution allows easy modification of the subsystem.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
IR subsystém mob. robotu.
Číselná identifikace
—
Technické parametry
hmotnost: cca 200g rozměry: 2 x cca 6x6cm napájení: 5V řídicí mikropočítač: ATmega8p (ATmega8A) počet senzorů: 8 detekovaná vzdálenost: 5 - 20cm. Výstupní signál: Analogový 0 - 5V (případně digitální signál)
Ekonomické parametry
Zvýšení užitné hodnoty.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216275
Název vlastníka
Univerzita Pardubice
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—