Vestavěný řídicí systém autonomního mobilního robotu pro sledování trajektorie
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A10225043" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:10225043 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vestavěný řídicí systém autonomního mobilního robotu pro sledování trajektorie
Popis výsledku v původním jazyce
Navržený a realizovaný řídicí systém je určen pro mobilního robota s diferenčním uspořádáním podvozku. Robot sleduje danou trajektorii na základě příslušného snímače a snaží se sledovat danou trajektorii maximální možnou rychlostí. Trajektorie je definována černou vodící čárou na bílém podkladu. Tato úloha je komplikována překážkami na trajektorii v podobě např. přerušení vodící čáry nebo předměty položené na ní. Řídicí systém je složen ze tří částí: snímače, mikrokontroléru a měničů motorů. Hlavním snímačem je snímač vodící čáry, který svým digitálním výstupem udává informaci o poloze čáry vůči robotu, dále je zde snímač vzdálenosti, který detekuje překážky (předměty) na vodící čáře. Použitý mikrokontrolér na základě těchto dvou snímačů řídí dva motory, tak aby se sledovala vodící čára a v případě překážky aby ta byla objeta.
Název v anglickém jazyce
Embedded control system of autonomous mobile pathfollower robot
Popis výsledku anglicky
The designed and realized control system is intended for mobile autonomous robot with differential drive. The robot is equipped with special sensor to follow unknown trajectory and tries to reach a maximum speed. The trajectory is defined by the black guiding line (path) on white surface. This task is made difficult by obstacles on path like the line interruption or the brick placed on the line. The control system consists of three parts: sensors, microcontroller and motor drivers. The main digital linesensor is used to determine a position of the robot on the guiding line and the secondary sensor is near proximity sensor used to detect an obstacle on the guiding line. The microcontroller collects data from both sensors and drives two motors to followthe path and to pass any obstacles if appears on the guiding line.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
028/22-04-2010_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
stavebnice robota na čáru
Ekonomické parametry
Celková cena řídící jednotky je 1000Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava,katedra Měřicí a řídicí techniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—