Fúzní senzorický systém pro robotické mise v nebezpečných prostředích
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F20%3APR34375" target="_blank" >RIV/00216305:26620/20:PR34375 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Fúzní senzorický systém pro robotické mise v nebezpečných prostředích
Popis výsledku v původním jazyce
Univerzální fúzní senzorický subsystém určený pro využití na mobilních robotických platformách. Nejdříve byl fúzní senzorický systém navržen z hlediska systémového, komunikačního a elektrického zapojení, byla vybrána řídicí jednotka na bázi procesoru ARM s dostatečným výpočetním výkonem a vhodnými komunikačními periferiemi (CAN, Ethernet, SPI). Tato jednotka byla doplněna dalším modulem, který zajišťuje ještě širší možnosti připojení periferií. Především jde o další sériové sběrnice – přepínatelný UART (5V), RS232/485, I2C, digitální a analogové vstupy. Velký důraz byl kladen na návrh komunikačního systému tak, aby jak vnitřní komunikace uvnitř robotu, tak komunikace mezi roboty nebo roboty a operátory byla dostatečně spolehlivá a umožňovala přenos značných objemů dat při dostatečně nízké latenci, která je navíc závislá na typu použitého senzoru.
Název v anglickém jazyce
Sensoric fusion system for robotic missions in hazardous environments
Popis výsledku anglicky
Universal fusion sensor subsystem designed for use on mobile robotic platforms. First, the fusion sensor system was designed in terms of system, communication and electrical connection, a control unit based on an ARM processor with sufficient computing power and suitable communication peripherals (CAN, Ethernet, SPI) was selected. This unit was supplemented by another module. which provides even wider possibilities for connecting peripherals. Above all, these are other serial buses - switchable UART (5V), RS232 / 485, I2C, digital and analog inputs. Great emphasis was placed on the design of the communication system so that both internal communication within the robot and communication between robots or robots and operators are sufficiently reliable and allow the transmission of large amounts of data at a sufficiently low latency, which also depends on the type of sensor used.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TN 01000024/15-V1
Číselná identifikace
170954
Technické parametry
Dle Implementačního plánu je očekávaný termín zahájení implementace výsledku do praxe v budoucnu.
Ekonomické parametry
Prozatím není plánováno komerční využití výsledku.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Kybernetika pro materiálové vědy
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—