Funkční vzorek lokalizační jednotky
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27142663%3A_____%2F21%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27142663:_____/21:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://dspace.cvut.cz/handle/10467/97037" target="_blank" >https://dspace.cvut.cz/handle/10467/97037</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Funkční vzorek lokalizační jednotky
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem je funkční vzorek lokalizační jednotky pro lokalizaci mobilních robotů v průmyslovém prostředí. Funkční vzorek se skládá ze software a sady senzorů a referenčních radiových majáků a slouží pro ověření technických předpokladů použitých senzorů a algoritmů pro lokalizaci pomocí senzorické fúze. Vstupy sensorické fúze jsou data z IMU (Inertial Measurement Unit) snímače, UWB RTLS systému (Ultra-Wide Band Real Time Localisation System) a odometrie. Funkční vzorek byl důkladně testován na pracovišti ČVUT v Praze, které je vybavené speciálním referenčním lokalizačním rámcem pro verifikaci lokalizace a navigace mobilních robotů. Testy prokázaly, že funkční vzorek splňuje technické parametry pro lokalizaci, které jsme definovali. Výzkumné a vývojové činnosti na lokalizační jednotce probíhaly i v rámci diplomové práce členky řešitelského týmu.
Název v anglickém jazyce
Functional Sample of Localization Unit
Popis výsledku anglicky
The result is a functional sample of the localization unit for mobile robot localization in an industrial environment. The functional sample consists of the software, sensors, and radiofrequency beacons. It was realized to validate the technical specification of the used sensors and algorithms for localization using a sensor fusion. Inputs of the sensor fusion are data from IMU (Inertial Measurement Unit), UWB RTLS system (Ultra-Wide Band Real Time Localisation System), and odometry. The function sample was validated very precisely in a laboratory at CTU in Prague. The laboratory owns a high-precision localization frame to evaluate robotic localization and navigation. The evaluation confirms the designed technical specification of the functional sample. The research and development team member did a diploma thesis on this topic.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FW03010020-V1
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Ověřená přesnost lokalizace v ploše: +-10cm v xy, +-10 deg v úhlu podle osy z. Plocha je čtvercová, o rozměrech max. 20 x 20m, vymezena 4 UWB majáky.
Ekonomické parametry
Zatím nejsou stanoveny.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
27142663
Název vlastníka
DataVision s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
https://dspace.cvut.cz/handle/10467/97037