Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Funkční vzorek lokalizační jednotky

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27142663%3A_____%2F21%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27142663:_____/21:N0000001 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://dspace.cvut.cz/handle/10467/97037" target="_blank" >https://dspace.cvut.cz/handle/10467/97037</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Funkční vzorek lokalizační jednotky

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Výsledkem je funkční vzorek lokalizační jednotky pro lokalizaci mobilních robotů v průmyslovém prostředí. Funkční vzorek se skládá ze software a sady senzorů a referenčních radiových majáků a slouží pro ověření technických předpokladů použitých senzorů a algoritmů pro lokalizaci pomocí senzorické fúze. Vstupy sensorické fúze jsou data z IMU (Inertial Measurement Unit) snímače, UWB RTLS systému (Ultra-Wide Band Real Time Localisation System) a odometrie. Funkční vzorek byl důkladně testován na pracovišti ČVUT v Praze, které je vybavené speciálním referenčním lokalizačním rámcem pro verifikaci lokalizace a navigace mobilních robotů. Testy prokázaly, že funkční vzorek splňuje technické parametry pro lokalizaci, které jsme definovali. Výzkumné a vývojové činnosti na lokalizační jednotce probíhaly i v rámci diplomové práce členky řešitelského týmu.

  • Název v anglickém jazyce

    Functional Sample of Localization Unit

  • Popis výsledku anglicky

    The result is a functional sample of the localization unit for mobile robot localization in an industrial environment. The functional sample consists of the software, sensors, and radiofrequency beacons. It was realized to validate the technical specification of the used sensors and algorithms for localization using a sensor fusion. Inputs of the sensor fusion are data from IMU (Inertial Measurement Unit), UWB RTLS system (Ultra-Wide Band Real Time Localisation System), and odometry. The function sample was validated very precisely in a laboratory at CTU in Prague. The laboratory owns a high-precision localization frame to evaluate robotic localization and navigation. The evaluation confirms the designed technical specification of the functional sample. The research and development team member did a diploma thesis on this topic.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2021

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    FW03010020-V1

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Ověřená přesnost lokalizace v ploše: +-10cm v xy, +-10 deg v úhlu podle osy z. Plocha je čtvercová, o rozměrech max. 20 x 20m, vymezena 4 UWB majáky.

  • Ekonomické parametry

    Zatím nejsou stanoveny.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    27142663

  • Název vlastníka

    DataVision s.r.o.

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Požadavek na licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    https://dspace.cvut.cz/handle/10467/97037