Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Prototyp lokalizační jednotky

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27142663%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27142663:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://datavision.software/tacr-rex" target="_blank" >https://datavision.software/tacr-rex</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Prototyp lokalizační jednotky

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Prototyp lokalizační jednotky systému REX je schopen lokalizovat mobilního robota v běžných průmyslových aplikacích a využívá 2D LiDAR, 3D kameru a odometrii pro spolehlivé určení pozice a orientace v prostoru. Lokalizační software není závislý na konkrétních senzorech, ale předpokládá, že mobilní robot je takovými senzory vybaven. Lokalizační jednotka REX se skládá z komerčního průmyslového PC a sady software systému REX pro lokalizaci.

  • Název v anglickém jazyce

    Prototype of Localization Unit

  • Popis výsledku anglicky

    The prototype of the localization unit of the REX system is capable of localizing a mobile robot in typical industrial applications and utilizes 2D LiDAR, 3D camera, and odometry for reliable determination of position and orientation in space. The localization software is not dependent on specific sensors but assumes that the mobile robot is equipped with such sensors. The REX localization unit consists of a generic industrial PC and a set of REX system software for localization.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>prot</sub> - Prototyp

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    FW03010020-V3

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Ověřená přesnost navigace v ploše: +-2cm v xy, +-3 deg v úhlu podle osy z.

  • Ekonomické parametry

    Zatím nejsou stanoveny.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    27142663

  • Název vlastníka

    DataVision s.r.o.

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Požadavek na licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    https://datavision.software/tacr-rex