Prototyp lokalizační jednotky
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27142663%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27142663:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://datavision.software/tacr-rex" target="_blank" >https://datavision.software/tacr-rex</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Prototyp lokalizační jednotky
Popis výsledku v původním jazyce
Prototyp lokalizační jednotky systému REX je schopen lokalizovat mobilního robota v běžných průmyslových aplikacích a využívá 2D LiDAR, 3D kameru a odometrii pro spolehlivé určení pozice a orientace v prostoru. Lokalizační software není závislý na konkrétních senzorech, ale předpokládá, že mobilní robot je takovými senzory vybaven. Lokalizační jednotka REX se skládá z komerčního průmyslového PC a sady software systému REX pro lokalizaci.
Název v anglickém jazyce
Prototype of Localization Unit
Popis výsledku anglicky
The prototype of the localization unit of the REX system is capable of localizing a mobile robot in typical industrial applications and utilizes 2D LiDAR, 3D camera, and odometry for reliable determination of position and orientation in space. The localization software is not dependent on specific sensors but assumes that the mobile robot is equipped with such sensors. The REX localization unit consists of a generic industrial PC and a set of REX system software for localization.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FW03010020-V3
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Ověřená přesnost navigace v ploše: +-2cm v xy, +-3 deg v úhlu podle osy z.
Ekonomické parametry
Zatím nejsou stanoveny.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
27142663
Název vlastníka
DataVision s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
https://datavision.software/tacr-rex