Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Funkční vzorek řídicí jednotky

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27142663%3A_____%2F22%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27142663:_____/22:N0000001 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://datavision.software/tacr-rex" target="_blank" >https://datavision.software/tacr-rex</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Funkční vzorek řídicí jednotky

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Funkční vzorek řídicí jednotky systému REX je schopen omezeně řídit mobilního robota v testovacích scénářích a omezeně komunikovat s nadřazeným serverovým systémem pomocí standardizovaného komunikačního protokolu VDA5050 verze 1.1. Řídicí jednotka REX se skládá z libovolného PC a sady software systému REX pro navigaci, řízení mobilních robotů a komunikaci s nadřazeným serverovým systémem.

  • Název v anglickém jazyce

    Functional Sample of Control Unit

  • Popis výsledku anglicky

    Functional sample of control unit can control basic functions of a mobile robot in a test scenario and communicate with a server control system using standard communication protocol VDA5050 version 1.1. The control unit is based on a PC and REX software for navigation and control of a mobile robot and communication with the control server systém.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2022

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    FW03010020-V2

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Ověřená přesnost navigace v ploše: +-5cm v xy, +-15 deg v úhlu podle osy z.

  • Ekonomické parametry

    Zatím nejsou stanoveny.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    27142663

  • Název vlastníka

    DataVision s.r.o.

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Požadavek na licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    https://datavision.software/tacr-rex