Funkční vzorek řídicí jednotky
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27142663%3A_____%2F22%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27142663:_____/22:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://datavision.software/tacr-rex" target="_blank" >https://datavision.software/tacr-rex</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Funkční vzorek řídicí jednotky
Popis výsledku v původním jazyce
Funkční vzorek řídicí jednotky systému REX je schopen omezeně řídit mobilního robota v testovacích scénářích a omezeně komunikovat s nadřazeným serverovým systémem pomocí standardizovaného komunikačního protokolu VDA5050 verze 1.1. Řídicí jednotka REX se skládá z libovolného PC a sady software systému REX pro navigaci, řízení mobilních robotů a komunikaci s nadřazeným serverovým systémem.
Název v anglickém jazyce
Functional Sample of Control Unit
Popis výsledku anglicky
Functional sample of control unit can control basic functions of a mobile robot in a test scenario and communicate with a server control system using standard communication protocol VDA5050 version 1.1. The control unit is based on a PC and REX software for navigation and control of a mobile robot and communication with the control server systém.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FW03010020-V2
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Ověřená přesnost navigace v ploše: +-5cm v xy, +-15 deg v úhlu podle osy z.
Ekonomické parametry
Zatím nejsou stanoveny.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
27142663
Název vlastníka
DataVision s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
https://datavision.software/tacr-rex