Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Laserový skener pro mobilní robotiku

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43863" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43863 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    LASER PROXIMITY SCANNER FOR MOBILE ROBOTICS

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Mobile platforms are usually equipped by sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes structure of 3D CCD laser proximity scanner meant for purpose of mobile robotics. This sensor has been proposed for autonomous or telepresence control of mobile robot. Sensor is equipped by DSP for basic operations as unsuitable data filtration and approximation of measured values

  • Název v anglickém jazyce

    LASER PROXIMITY SCANNER FOR MOBILE ROBOTICS

  • Popis výsledku anglicky

    Mobile platforms are usually equipped by sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes structure of 3D CCD laser proximity scanner meant for purpose of mobile robotics. This sensor has been proposed for autonomous or telepresence control of mobile robot. Sensor is equipped by DSP for basic operations as unsuitable data filtration and approximation of measured values

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2004

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Annals of DAAAM for 2004 & proceedings

  • ISBN

    3-901509-42-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    315-316

  • Název nakladatele

    Branko Katalinic

  • Místo vydání

    Wien

  • Místo konání akce

    Vídeň

  • Datum konání akce

    3. 11. 2004

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku