Laserový skener pro mobilní robotiku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43863" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43863 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
LASER PROXIMITY SCANNER FOR MOBILE ROBOTICS
Popis výsledku v původním jazyce
Mobile platforms are usually equipped by sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes structure of 3D CCD laser proximity scanner meant for purpose of mobile robotics. This sensor has been proposed for autonomous or telepresence control of mobile robot. Sensor is equipped by DSP for basic operations as unsuitable data filtration and approximation of measured values
Název v anglickém jazyce
LASER PROXIMITY SCANNER FOR MOBILE ROBOTICS
Popis výsledku anglicky
Mobile platforms are usually equipped by sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes structure of 3D CCD laser proximity scanner meant for purpose of mobile robotics. This sensor has been proposed for autonomous or telepresence control of mobile robot. Sensor is equipped by DSP for basic operations as unsuitable data filtration and approximation of measured values
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Annals of DAAAM for 2004 & proceedings
ISBN
3-901509-42-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
315-316
Název nakladatele
Branko Katalinic
Místo vydání
Wien
Místo konání akce
Vídeň
Datum konání akce
3. 11. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—