CCD laserový proximitní skener

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43839" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43839 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

CCD Laser Proximity Scanner

Popis výsledku v původním jazyce

Mobile platforms are usually equipped by sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes structure of 3D CCD laser proximity scanner meant for purpose of mobile robotics. This kind of sensor could serve as for autonomous operation as for telepresence control of mobile robot. Sensor itself is equipped by DSP allowing basic operations as comparator threshold setting, unsuitable data filtration and approximation of measured values. There are described also the basic steps forrcreating of local map of the studied environment.

Název v anglickém jazyce

CCD Laser Proximity Scanner

Popis výsledku anglicky

Mobile platforms are usually equipped by sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes structure of 3D CCD laser proximity scanner meant for purpose of mobile robotics. This kind of sensor could serve as for autonomous operation as for telepresence control of mobile robot. Sensor itself is equipped by DSP allowing basic operations as comparator threshold setting, unsuitable data filtration and approximation of measured values. There are described also the basic steps forrcreating of local map of the studied environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region

ISBN

80-7204-341-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

82-84

Název nakladatele

BUT - Faculty of Mechanical EngineeringProf. Zdeněk Kolíbal

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

1. 6. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—