Proximitní skener založený na bázi CCD kamery
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43864" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43864 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
CAMERA BASED LASER PROXIMITY SENSOR
Popis výsledku v původním jazyce
Mobile platforms are usually equipped with sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes structure of 3D CCD laser proximity scanner meant for purpose of mobile robotics. This kind of sensor could serve as for autonomous operation as for telepresence control of mobile robot. Sensor itself is equipped by DSP allowing basic operations as comparator threshold setting, unsuitable data filtration and approximation of measured values. There are described also the basic steps ffor creating of local map of the studied environment.
Název v anglickém jazyce
CAMERA BASED LASER PROXIMITY SENSOR
Popis výsledku anglicky
Mobile platforms are usually equipped with sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes structure of 3D CCD laser proximity scanner meant for purpose of mobile robotics. This kind of sensor could serve as for autonomous operation as for telepresence control of mobile robot. Sensor itself is equipped by DSP allowing basic operations as comparator threshold setting, unsuitable data filtration and approximation of measured values. There are described also the basic steps ffor creating of local map of the studied environment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sbornik bude vydan v zari 2004
ISBN
80-86059-41-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
10-14
Název nakladatele
Glasgow,Scotland, UK
Místo vydání
Glasgow,Scotland, UK
Místo konání akce
Glasgow, Scotland, UK
Datum konání akce
5. 9. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—