The design of PID controller for non-oscillating time-delayed plants with guaranteed stability margin based on the modulus optimum criterion

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F13%3A39896451" target="_blank" >RIV/00216275:25530/13:39896451 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0959152413000188" target="_blank" >http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0959152413000188</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.jprocont.2013.01.008" target="_blank" >10.1016/j.jprocont.2013.01.008</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The design of PID controller for non-oscillating time-delayed plants with guaranteed stability margin based on the modulus optimum criterion

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we analyze the properties of the design of PID controller based on the modulus-optimum criterion for an important class of non-oscillating linear plants with dead time and present some important properties of the settings not published so far. The results are used to design a suitable correction of the settings, which ensures that a sufficient stability margin is preserved. After inclusion of these enhancements a robust design method is obtained, which provides good performance even for systems with long dead time and is easy to implement.

Název v anglickém jazyce

The design of PID controller for non-oscillating time-delayed plants with guaranteed stability margin based on the modulus optimum criterion

Popis výsledku anglicky

In this paper we analyze the properties of the design of PID controller based on the modulus-optimum criterion for an important class of non-oscillating linear plants with dead time and present some important properties of the settings not published so far. The results are used to design a suitable correction of the settings, which ensures that a sufficient stability margin is preserved. After inclusion of these enhancements a robust design method is obtained, which provides good performance even for systems with long dead time and is easy to implement.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Process Control

ISSN

0959-1524

e-ISSN

—

Svazek periodika

23

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

15

Strana od-do

570-584

Kód UT WoS článku

000317890700011

EID výsledku v databázi Scopus

—