PID control of FOPDT plants with dominant dead time based on the modulus optimum criterion

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F16%3A39901410" target="_blank" >RIV/00216275:25530/16:39901410 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.degruyter.com/downloadpdf/j/acsc.2016.26.issue-1/acsc-2016-0001/acsc-2016-0001.xml" target="_blank" >https://www.degruyter.com/downloadpdf/j/acsc.2016.26.issue-1/acsc-2016-0001/acsc-2016-0001.xml</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1515/acsc-2016-0001" target="_blank" >10.1515/acsc-2016-0001</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

PID control of FOPDT plants with dominant dead time based on the modulus optimum criterion

Popis výsledku v původním jazyce

The modulus optimum (MO) criterion can be used for analytical design of the PID controller for linear systems with dominant dead time. However, although the method usually gives fast and non-oscillating closed-loop responses, in the case of large dead time the stability margin gets reduced and even non-stable behavior can be observed. In this case a correction of the settings is needed to preserve the stability margin. We describe and compare two methods of design of the PID controller based on the MO criterion that for the stable first-order systems with dead time preserve the stability margin, trying to keep maximum of the performance of the original MO settings.

Název v anglickém jazyce

PID control of FOPDT plants with dominant dead time based on the modulus optimum criterion

Popis výsledku anglicky

The modulus optimum (MO) criterion can be used for analytical design of the PID controller for linear systems with dominant dead time. However, although the method usually gives fast and non-oscillating closed-loop responses, in the case of large dead time the stability margin gets reduced and even non-stable behavior can be observed. In this case a correction of the settings is needed to preserve the stability margin. We describe and compare two methods of design of the PID controller based on the MO criterion that for the stable first-order systems with dead time preserve the stability margin, trying to keep maximum of the performance of the original MO settings.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

ARCHIVES OF CONTROL SCIENCES

ISSN

2300-2611

e-ISSN

—

Svazek periodika

26

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

PL - Polská republika

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

5-17

Kód UT WoS článku

000372512800001

EID výsledku v databázi Scopus

—