PID control of FOPDT plants with dominant dead time - The frequency domain approach
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F13%3A39896444" target="_blank" >RIV/00216275:25530/13:39896444 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
PID control of FOPDT plants with dominant dead time - The frequency domain approach
Popis výsledku v původním jazyce
We present an application of the well-known frequency-domain modulus optimum criterion for obtaining settings of PID controller for the first order systems with dead time. The settings are obtained analytically for any value of the dead time parameter. Although the method usually gives very favourable closed-loop behaviour, in the case of large dead time the stability margin gets reduced and even non-stable behaviour can be observed. We propose a simple correction that preserves the stability margin, keeping maximum of the performance.
Název v anglickém jazyce
PID control of FOPDT plants with dominant dead time - The frequency domain approach
Popis výsledku anglicky
We present an application of the well-known frequency-domain modulus optimum criterion for obtaining settings of PID controller for the first order systems with dead time. The settings are obtained analytically for any value of the dead time parameter. Although the method usually gives very favourable closed-loop behaviour, in the case of large dead time the stability margin gets reduced and even non-stable behaviour can be observed. We propose a simple correction that preserves the stability margin, keeping maximum of the performance.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013
ISBN
978-1-4799-0927-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
53-56
Název nakladatele
Slovenská technická univezita v Bratislave
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Štrbské Pleso
Datum konání akce
18. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—