PI/PID Controller Design for FOPDT Plants Based on the Modulus Optimum Criterion

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F11%3A39892408" target="_blank" >RIV/00216275:25530/11:39892408 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

PI/PID Controller Design for FOPDT Plants Based on the Modulus Optimum Criterion

Popis výsledku v původním jazyce

We present the PI/PID controller settings for the first order systems with dead time, based on the modulus optimum criterion. The settings provide fast closed-loop response to changes of the reference input. Unlike most other tuning methods, the parameters are obtained without approximation of the delay term, so they remain valid for long dead time. Besides the performance indices, quality of the settings is also evaluated by the stability margin. Although optimal values of the parameters are valid forthe reference tracking problem, a compensation of the disturbance lag that preserves the stability margin is proposed for the disturbance rejection problem.

Název v anglickém jazyce

PI/PID Controller Design for FOPDT Plants Based on the Modulus Optimum Criterion

Popis výsledku anglicky

We present the PI/PID controller settings for the first order systems with dead time, based on the modulus optimum criterion. The settings provide fast closed-loop response to changes of the reference input. Unlike most other tuning methods, the parameters are obtained without approximation of the delay term, so they remain valid for long dead time. Besides the performance indices, quality of the settings is also evaluated by the stability margin. Although optimal values of the parameters are valid forthe reference tracking problem, a compensation of the disturbance lag that preserves the stability margin is proposed for the disturbance rejection problem.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2011 12th International Carpathian Control Conference (ICCC)

ISBN

978-1-61284-359-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

64-69

Název nakladatele

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Velké Karlovice

Datum konání akce

25. 5. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—