Sub-optimal PID controller settings for FOPDT systems with long dead time

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F09%3A00009511" target="_blank" >RIV/00216275:25530/09:00009511 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sub-optimal PID controller settings for FOPDT systems with long dead time

Popis výsledku v původním jazyce

We propose a method for setting up PI and PID controllers based on stable FOPDT process model, where dead-time dynamics is manipulated without approximation. The main idea used is a partial compensation of the system dynamics, which makes possible obtaining simple tuning rules. Remaining unknown controller parameters are determined on the basis of the modulus optimum and the minimum ISE criterions. Besides the performance indices, quality of the settings is also evaluated by the stability margin. Although optimal values of the parameters are valid for the reference tracking problem, a compensation of the disturbance lag that preserves the stability margin is proposed for the disturbance rejection problem.

Název v anglickém jazyce

Sub-optimal PID controller settings for FOPDT systems with long dead time

Popis výsledku anglicky

We propose a method for setting up PI and PID controllers based on stable FOPDT process model, where dead-time dynamics is manipulated without approximation. The main idea used is a partial compensation of the system dynamics, which makes possible obtaining simple tuning rules. Remaining unknown controller parameters are determined on the basis of the modulus optimum and the minimum ISE criterions. Besides the performance indices, quality of the settings is also evaluated by the stability margin. Although optimal values of the parameters are valid for the reference tracking problem, a compensation of the disturbance lag that preserves the stability margin is proposed for the disturbance rejection problem.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Process Control

ISSN

0959-1524

e-ISSN

—

Svazek periodika

2009

Číslo periodika v rámci svazku

9

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

000271529200007

EID výsledku v databázi Scopus

—