Simple PI/PID Controller Tuning Rules for FOPDT Plants with Guaranteed Closed-Loop Stability Margin

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F11%3A39883566" target="_blank" >RIV/00216275:25530/11:39883566 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simple PI/PID Controller Tuning Rules for FOPDT Plants with Guaranteed Closed-Loop Stability Margin

Popis výsledku v původním jazyce

In the paper we present tuning rules for PI and PID controllers and the first order plus dead time (FOPDT) process model. The settings respect both performance and stability indices and provide a high degree of robustness for any value of the dead time parameter. As the performance index we are using the well known modulus optimum criterion, which requires that the amplitude of the closed-loop frequency response is close to one for low frequencies. This criterion produces simple tuning formulas with very favourable properties in time domain. Although optimal values of the parameters are valid for the reference tracking problem, a compensation of the disturbance lag that preserves the stability margin is proposed in the case of the disturbance rejectiontask.

Název v anglickém jazyce

Simple PI/PID Controller Tuning Rules for FOPDT Plants with Guaranteed Closed-Loop Stability Margin

Popis výsledku anglicky

In the paper we present tuning rules for PI and PID controllers and the first order plus dead time (FOPDT) process model. The settings respect both performance and stability indices and provide a high degree of robustness for any value of the dead time parameter. As the performance index we are using the well known modulus optimum criterion, which requires that the amplitude of the closed-loop frequency response is close to one for low frequencies. This criterion produces simple tuning formulas with very favourable properties in time domain. Although optimal values of the parameters are valid for the reference tracking problem, a compensation of the disturbance lag that preserves the stability margin is proposed in the case of the disturbance rejectiontask.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Montanistica Slovaca

ISSN

1335-1788

e-ISSN

—

Svazek periodika

2011

Číslo periodika v rámci svazku

16

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

17-25

Kód UT WoS článku

000300111400003

EID výsledku v databázi Scopus

—