Řízení a monitorování pohybu laboratorního vozítka.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F13%3A39896661" target="_blank" >RIV/00216275:25530/13:39896661 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39870178" target="_blank" >http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39870178</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řízení a monitorování pohybu laboratorního vozítka.

Popis výsledku v původním jazyce

Software se skládá ze dvou částí. Jedna část softwaru, která slouží jako ovládací konzola a je určena pro operační systém Android. Druhá část softwaru, která se instaluje do řídicí jednotky NXT s operačním systémem LeJOS a s rozšířením TETRIX, je určenapro řízení laboratorního vozítka podle povelů z ovládací konzoly. Ovládací konzola umožňuje přepínání mezi třemi základními módy ovládání, kterými jsou: 1) řízení rychlosti otáčení vozítka na místě natočením všech čtyř kol, 2) řízení rychlosti a směru přímočarého pohybu vozítka natočením všech čtyř kol do jednoho směru, 3) řízení rychlosti a směru pohybu vozítka s plynulým zatáčením předních i zadních kol. K ovládání rychlosti a směru pohybu je využito dotykového ovládání zobrazovací plochy telefonu nebo tabletu s operačním systémem Android. Software pro řídící jednotku NXT umožňuje kromě dálkového ovládání též ovládání pohybu vozítka v autonomním režimu úpravou softwaru podle požadavků laboratorních zkoušek. Například byla provedena úp

Název v anglickém jazyce

Control and monitoring of the movement of laboratory small rover.

Popis výsledku anglicky

The software consists of two parts. One part of software acts as the control console and is designed for the Android operating system. The second part of software that is installed in the control unit NXT with the operating system LeJOS as an extension TETRIX is intended for management of laboratory rover according to the commands from the control panel. The control console allows you to switch between three basic operating modes, which are: 1) control of the rotational speed of the rover in place by turning all four wheels, 2) control of the speed and direction of the linear motion of the rover by turning all four wheels in one direction, 3) control of the speed and direction of movement of the rover with turning front and rear wheels. The touch screen of your phone or tablet is used to control the speed and direction of motion.

Druh

R - Software

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

ControlLaboratoryRover

Technické parametry

Software implementován v jazyce Java pro operační systém Android a LejJOS. Kontakt pro získání licence: Ing. Karel Šimerda, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice, Nám. Čs. legií 565, CZ-532 10 Pardubice, tel.: 466037223, E-mail: Karel.Simerda@upce.cz

Ekonomické parametry

nejsou stanoveny

IČO vlastníka výsledku

00216275

Název vlastníka

Univerzita Pardubice