Inerciální měřící jednotka
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898585" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898585 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Inerciální měřící jednotka
Popis výsledku v původním jazyce
Inerciální měřící jednotka je založena na mikrokontroléru firmy ST typ STM32F103. Napájení inerciální jednotky je provedeno z 9 V baterie. K mikrokontroléru jsou připojeny celkem čtyři akcelerometry LIS331DLH. Akcelerometry jsou umístěny vždy ve stejné vzdálenosti od geometrického středu inerciální jednotky. Každý s akcelerometrů je oproti předchozímu otočen o 90°. Dále jsou k mikrokontroléru připojeny celkem dva gyroskopy L3G4200D. Gyroskopy jsou umístěny ve stejné vzdálenosti od geometrického středu inerciální jednotky. Gyroskopy jsou vůči sobě otočeny o 180°. Komunikace s inerciální jednotkou je provedena přes Bluetooth .
Název v anglickém jazyce
Inertial measurement unit
Popis výsledku anglicky
The Inertial measurement unit (IMU) is based on ARM microcontroller, type STM32F103. Inertial measurement unit is powered from external 9V battery. First important parts of IMU are total four accelerometers, type LIS331DLH. Geometrical square location ofaccelerometers is in same range from center of IMU. Each of the accelerometers is always rotated 90° than the previous one.The second important part of IMU is two gyroscopes, type L3G4200D. Communication between computer and IMU are provided via Bluetooth.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
IMU
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Mikrokontrolér ARM STM32F103, 4x Akcelerometr LIS331DLH, 2x gyroskop L3G4200D, Bluetooth modul HC-05
Ekonomické parametry
Cena dle dohody
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216275
Název vlastníka
Univerzita Pardubice
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—