Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Inerciální měřící jednotka

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898585" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898585 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Inerciální měřící jednotka

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Inerciální měřící jednotka je založena na mikrokontroléru firmy ST typ STM32F103. Napájení inerciální jednotky je provedeno z 9 V baterie. K mikrokontroléru jsou připojeny celkem čtyři akcelerometry LIS331DLH. Akcelerometry jsou umístěny vždy ve stejné vzdálenosti od geometrického středu inerciální jednotky. Každý s akcelerometrů je oproti předchozímu otočen o 90°. Dále jsou k mikrokontroléru připojeny celkem dva gyroskopy L3G4200D. Gyroskopy jsou umístěny ve stejné vzdálenosti od geometrického středu inerciální jednotky. Gyroskopy jsou vůči sobě otočeny o 180°. Komunikace s inerciální jednotkou je provedena přes Bluetooth .

  • Název v anglickém jazyce

    Inertial measurement unit

  • Popis výsledku anglicky

    The Inertial measurement unit (IMU) is based on ARM microcontroller, type STM32F103. Inertial measurement unit is powered from external 9V battery. First important parts of IMU are total four accelerometers, type LIS331DLH. Geometrical square location ofaccelerometers is in same range from center of IMU. Each of the accelerometers is always rotated 90° than the previous one.The second important part of IMU is two gyroscopes, type L3G4200D. Communication between computer and IMU are provided via Bluetooth.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    IMU

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Mikrokontrolér ARM STM32F103, 4x Akcelerometr LIS331DLH, 2x gyroskop L3G4200D, Bluetooth modul HC-05

  • Ekonomické parametry

    Cena dle dohody

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    00216275

  • Název vlastníka

    Univerzita Pardubice

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem