Navigační jednotka

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00199821" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00199821 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Navigační jednotka

Popis výsledku v původním jazyce

Navigační jednotka, u které byl při návrhu kladen důraz na malé rozměry, hmotnost a příkon, je založena na kombinaci inerciálních senzorů, GPS a magnetometru. Základ systému tvoří inerciální měřicí jednotka ADIS 16405 (tříosý akcelerometr a tříosý senzorúhlové rychlosti), která je doplněna dvojicí postranních dvouosých akcelerometrů ADIS 16201. Ty jsou pootočeny o 45° vůči tradičnímu tříosému uspořádání a tvoří tak modifikovanou soustavu, jež vykazuje lepší rozlišení v určení náklonu a sklonu letadla vrozsahu +/- 20 stupňů. K této jednotce je dále možné připojit GPS přijímač Garmin 18x-5Hz a magnetometr HMR2300 a získat tak plnohodnotný navigační systém. Měřená data jsou následně zpracována v mikroprocesoru STM32F407 pomocí rozšířeného Kalmanova filtru, který zajišťuje fúzi dat a zvýšení výsledné přesnosti. Výstupní data obsahující odhady polohových úhlů (podélný sklon, příčný náklon a kurz), úhlových rychlostí, pozice a rychlosti. Tyto údaje jsou poskytovány na výstupním konektoru s

Název v anglickém jazyce

Navigation Unit

Popis výsledku anglicky

This small, lightweight and low consumption navigation unit combines the information from inertial sensors, GPS receiver and magnetometer. Inertial sensors are represented by the inertial measurement unit (IMU) ADIS 16405 (tri-axial accelerometer and tri-axial angular rate sensor) and a couple of dual-axis accelerometers ADIS 16201. These two 45 deg rotated accelerometers extend the traditional tri-axial IMU and thus create a modified framework optimized for better resolution in bank and elevation angles in the range +/- 20 deg. The inertial measurements are aided by a GPS receiver Garmin 18x-5Hz and magnetometer HMR2300 which can be connected directly to the modified IMU. All measured data are processed in the microprocessor STM32F407 using extended Kalman Filter for data fusion and the high-quality output data (such as estimates of roll, pitch and yaw angles, angular rates, position and speed) are sent via CAN bus according to the CANAerospace.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA02011092" target="_blank" >TA02011092: Výzkum a vývoj technologií pro radiolokační mapovací a navigační systémy</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

FVZ_Navigation_Unit

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Navigační jednotka ve spojeni s magnetometrem a GPS přijímačem umožňuje po 1 hodinu letu určovat polohové úhly (podélný náklon, příčný sklon a kurz) s přesností 3,5° (1 sigma) a pozici s přesností 5 m (1 sigma); hmotnost 320 g; odběr 300 mA.

Ekonomické parametry

Low-cost jednotka, cena do 15 000 Kč

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ČVUT FEL, K13138

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—