Integration of Low-cost Inertial Navigation Unit with Secondary Navigation Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00165631" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00165631 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Integration of Low-cost Inertial Navigation Unit with Secondary Navigation Systems

Popis výsledku v původním jazyce

This paper concerns the development of a system that consists of a low-cost inertial navigation unit and the 3-axial magnetometer, which will be used as a secondary navigation system. The development includes measuring and testing of inertial sensors anda magnetometer, and the calibration of navigation sensors used for the following data fusion via Kalman Filter. As a primary system for integration the Inertial Navigation System (INS) will be used. The INS consists of 3-axial accelerometer and 3-axialangular rate sensor. Tri-axial magnetometer will be used as the secondary system. All of these sensor outputs are disturbed by errors which are a decisive factor for their implementation and verification of their performance. The deterministic sensor error analyses of accelerometers, angular rate sensors, and magnetometers are presented.

Název v anglickém jazyce

Integration of Low-cost Inertial Navigation Unit with Secondary Navigation Systems

Popis výsledku anglicky

This paper concerns the development of a system that consists of a low-cost inertial navigation unit and the 3-axial magnetometer, which will be used as a secondary navigation system. The development includes measuring and testing of inertial sensors anda magnetometer, and the calibration of navigation sensors used for the following data fusion via Kalman Filter. As a primary system for integration the Inertial Navigation System (INS) will be used. The INS consists of 3-axial accelerometer and 3-axialangular rate sensor. Tri-axial magnetometer will be used as the secondary system. All of these sensor outputs are disturbed by errors which are a decisive factor for their implementation and verification of their performance. The deterministic sensor error analyses of accelerometers, angular rate sensors, and magnetometers are presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH082" target="_blank" >GD102/09/H082: Senzory a inteligentní senzorové systémy</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Workshop 2010

ISBN

978-80-01-04513-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

České vysoké učení technické v Praze

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

22. 2. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—