Systém umělého horizontu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00174299" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00174299 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Systém umělého horizontu
Popis výsledku v původním jazyce
Systém umělého horizontu umožňuje vyhodnocovat náklon a sklon objektu, na kterém je systém umístěn. Vyhodnocení se zakládá na měření úhlových rychlostí a gravitačního zrychlení podél tří os objektu, dle ISO specifikace. Systém je přes RS232 propojen s PC, na jehož monitoru je zobrazen ukazatel umělého horizontu. Systém využívá IMU jednotku od Analog Devices ADIS16355 obsahující tři senzory úhlové rychlosti a tři akcelerometry. Korekce negativního vlivu integrace šumu senzorů úhlové rychlosti na výslednýúdaj je řešena pomocí akcelerometrů. Funkční vzorek je výsledkem řešení výzkumného záměru MSM6840770015, dílčího úkolu "Mikrosenzory v letectví" a projektu SGS10/288/OHK3/3T/13 "Modulární systém pro určování polohy a orientace".
Název v anglickém jazyce
Artificial Horizon Unit
Popis výsledku anglicky
Artificial horizon unit provides basic navigation information about the bank and elevation angle (roll and pitch angle) of an object on which the unit is mounted. The unit uses inertial measurement unit (IMU) ADIS16355 manufactured by Analog Devices Inc.The IMU consists of three angular rate sensors and three accelerometers. Their axes orientations correspond to ISO standard. Roll and pitch angle evaluation is based on data fusion from angular rates and accelerations measured. The correction of growingerrors caused by angular rate sensors noise integration is solved with acceleration measuring and consecutive angles calculation in case of only gravitational acceleration presented. Functional prototype is the result of the project MSM6840770015, partial task "Microsensors in aeronautics" and project SGS10/288/OHK3/3T/13 "Modular system for attitude and position estimation".
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
LIS_AH_v1
Číselná identifikace
—
Technické parametry
rozměry (d x š x v) - 100 x 90 x 50 mm. Vlastníkem výsledku je ČVUT v Praze, IČ 68407700.
Ekonomické parametry
nejsou stanoveny
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—