Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Systém umělého horizontu

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00174299" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00174299 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Systém umělého horizontu

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Systém umělého horizontu umožňuje vyhodnocovat náklon a sklon objektu, na kterém je systém umístěn. Vyhodnocení se zakládá na měření úhlových rychlostí a gravitačního zrychlení podél tří os objektu, dle ISO specifikace. Systém je přes RS232 propojen s PC, na jehož monitoru je zobrazen ukazatel umělého horizontu. Systém využívá IMU jednotku od Analog Devices ADIS16355 obsahující tři senzory úhlové rychlosti a tři akcelerometry. Korekce negativního vlivu integrace šumu senzorů úhlové rychlosti na výslednýúdaj je řešena pomocí akcelerometrů. Funkční vzorek je výsledkem řešení výzkumného záměru MSM6840770015, dílčího úkolu "Mikrosenzory v letectví" a projektu SGS10/288/OHK3/3T/13 "Modulární systém pro určování polohy a orientace".

  • Název v anglickém jazyce

    Artificial Horizon Unit

  • Popis výsledku anglicky

    Artificial horizon unit provides basic navigation information about the bank and elevation angle (roll and pitch angle) of an object on which the unit is mounted. The unit uses inertial measurement unit (IMU) ADIS16355 manufactured by Analog Devices Inc.The IMU consists of three angular rate sensors and three accelerometers. Their axes orientations correspond to ISO standard. Roll and pitch angle evaluation is based on data fusion from angular rates and accelerations measured. The correction of growingerrors caused by angular rate sensors noise integration is solved with acceleration measuring and consecutive angles calculation in case of only gravitational acceleration presented. Functional prototype is the result of the project MSM6840770015, partial task "Microsensors in aeronautics" and project SGS10/288/OHK3/3T/13 "Modular system for attitude and position estimation".

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    LIS_AH_v1

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    rozměry (d x š x v) - 100 x 90 x 50 mm. Vlastníkem výsledku je ČVUT v Praze, IČ 68407700.

  • Ekonomické parametry

    nejsou stanoveny

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    68407700

  • Název vlastníka

    České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

  • Požadavek na licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem