Využití inerciálních senzorů při humanitárním odminování

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00183485" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00183485 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Využití inerciálních senzorů při humanitárním odminování

Popis výsledku v původním jazyce

Tento článek popisuje možné využití inerciálních senzorů při humanitární odminování. Jako zdroj dat pro algoritmus mechanizace slouží levná inerciální měřicí jednotka (IMU) obsahující tříosý senzor úhlových rychlostí spolu s tříosým senzorem zrychlení. Na rozdíl od klasického využití inerciálních senzorů pro navigaci letadel nebo mobilních robotů je v tomto článku prezentováno využití v kombinaci s profesionálním detektorem kovů. Takovéto využití poskytne nejen informaci o orientaci detekční hlavy detektoru kovů, ale v kombinaci s doplňkovými senzory poslouží jako informační zdroj definující aktuální pozici v průběhu procesu odminování. Informace o pozici v součinnosti se signálem z detektoru dále může poskytnout zásadní informaci pro určení detekovaného předmětu.

Název v anglickém jazyce

Inertial Sensors Utilization in Humanitarian Demining

Popis výsledku anglicky

This paper describes utilization of inertial sensors during humanitarian demining. The mechanization algorithm was applied on measured data obtained from low-cost Inertial Measurement Unit (IMU). This unit contains tri-axial accelerometer and tri-axial angular rate sensor. In contrast with classical usage of inertial sensors in applications like navigation of aircraft or mobile robots we present the application in which the IMU is mounted on professional metal detector. Such an implementation enables not only metal detector search head attitude (pitch and roll angles) estimation, but together with other system also provides information about search head position during demining procedure. The position knowledge together with metal detector signal output provides suitable information helpful in case of detected object determination.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH082" target="_blank" >GD102/09/H082: Senzory a inteligentní senzorové systémy</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MDS - Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2011 - Sborník příspěvků z 11.mezinárodní vědecké konference

ISBN

978-80-7231-828-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

138-144

Název nakladatele

Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

19. 10. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—