Řídicí jednotka mobilního robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898829" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898829 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí jednotka mobilního robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Řídicí jednotka mobilního robotu je určena pro možnost dálkového ovládání činností mobilního robotického vozidla. K dispozici jsou celkem čtyři ovládací signály s výstupním signálem v podobě pulzně šířkově modulovaného signálu. Tak je možno nezávisle nasobě ovládat například pohyb robotického vozidla, nebo jeho doplňkových modulů, například robotického manipulátoru. Komunikace s řídicí jednotkou je řešena bezdrátovým, dálkovým ovládáním v podobě ovladače PS2. Komunikace mezi vysílačem a přijímačem je vpásmu 2,4GHz. Vysílač i přijímač je napájen z běžně dostupných akumulátorů. Operační doba s plně nabitými akumulátory je cca 2 hodiny (záleží na aktuálním módu provozu řídicí jednotky a jedná se pouze o napájení řídicí jednotky a bezdrátového vysílače).Dosah bezdrátového vysílače je cca 20m.
Název v anglickém jazyce
The controller of the mobile robot
Popis výsledku anglicky
The control unit of the mobile robot is designed for the possibility of remote control operations of mobile robotic vehicle. There are four control signals to the output signal in the form of a pulse width modulated signal. Thus, it is possible to independently control the movement of the robot such as the vehicle or its additional modules such as robotic manipulator. Communication with the control unit is designed wireless, remote control in the form of PS2 controller. Communication between the transmitter and the receiver is in the 2.4 GHz. The transmitter and receiver is powered from commonly available batteries. Operating time with fully charged batteries is approximately 2 hours (depending on the current mode of operation of the control unit and it is only a power control unit and a wireless transmitter). Reach wireless transmitter is 20m.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Řídicí jednotka mobilního robotu
Číselná identifikace
—
Technické parametry
hmotnost: cca 200g rozměry: cca 10x10cm napájení: 8 - 11,1V Li-po akumulátory řídicí mikropočítač: ATmega168 (328p) dálkové ovládání: bezdrátové - WI-FI, 2,4GHz dosah vysílače: cca 20m Výstupní signál: pulzně - šířková modulace (kmitočet cca 50Hz, šířka0,5 - 2mS)
Ekonomické parametry
Zvýšení užitné hodnoty.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216275
Název vlastníka
Univerzita Pardubice
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—