Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Remote control of electric wheelchair

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020419" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020419 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Remote control of electric wheelchair

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper describes modifications and completion of the control system of electric wheelchair in order to serve as a platform for remote-controlled mobile robot. The main task was to provide remote control of this mobile robot, because the existing control system works only with a wired controller. Due to the unavailability of appropriate documentation, it was necessary to analyze the original control system and to determine the possibility of its connection to a superior control system on the operator?s station. It was also needed to design and make an electronic module, which would implement the found solution. Through this module it is possible to send movement commands to the robot chassis via wireless links and thus to ensure the remote control at distance of up to several kilometers.

  • Název v anglickém jazyce

    Remote control of electric wheelchair

  • Popis výsledku anglicky

    This paper describes modifications and completion of the control system of electric wheelchair in order to serve as a platform for remote-controlled mobile robot. The main task was to provide remote control of this mobile robot, because the existing control system works only with a wired controller. Due to the unavailability of appropriate documentation, it was necessary to analyze the original control system and to determine the possibility of its connection to a superior control system on the operator?s station. It was also needed to design and make an electronic module, which would implement the found solution. Through this module it is possible to send movement commands to the robot chassis via wireless links and thus to ensure the remote control at distance of up to several kilometers.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2009

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Transactions of the VŠB-TU of Ostrava

  • ISSN

    1210-0471

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    LV

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus