Anti-collision system for vision assisted control of a mobile robot manipulator arm

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080285" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080285 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Anti-collision system for vision assisted control of a mobile robot manipulator arm

Popis výsledku v původním jazyce

This article presents a software implementation of an anti-collision system designed for vision assisted control of a manipulator arm mounted on a mobile robot. The goal of the system is to prevent any possible collisions between the arm and the robot orthe arm itself during remote control by a human operator using only limited visual feedback from vision subsystem. This article presents a software implementation of an anti-collision system designed for vision assisted control of a manipulator arm mounted on a mobile robot. The goal of the system is to prevent any possible collisions between the arm and the robot or the arm itself during remote control by a human operator using only limited visual feedback from vision subsystem. The collision detection is implemented using the separating axis algorithm on pairs of bounding boxes enveloping individual mechanical parts of the robot. The system was designed and tested on the heavy-duty Hardy mobile robot.

Název v anglickém jazyce

Anti-collision system for vision assisted control of a mobile robot manipulator arm

Popis výsledku anglicky

This article presents a software implementation of an anti-collision system designed for vision assisted control of a manipulator arm mounted on a mobile robot. The goal of the system is to prevent any possible collisions between the arm and the robot orthe arm itself during remote control by a human operator using only limited visual feedback from vision subsystem. This article presents a software implementation of an anti-collision system designed for vision assisted control of a manipulator arm mounted on a mobile robot. The goal of the system is to prevent any possible collisions between the arm and the robot or the arm itself during remote control by a human operator using only limited visual feedback from vision subsystem. The collision detection is implemented using the separating axis algorithm on pairs of bounding boxes enveloping individual mechanical parts of the robot. The system was designed and tested on the heavy-duty Hardy mobile robot.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the International Conference on Military Technologies 2011

ISBN

978-80-7231-787-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

941-947

Název nakladatele

Univerzita Obrany

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

10. 5. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—