Control System of a Mobile Robot Manipulator

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090492" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090492 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2014.6843608" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2014.6843608</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2014.6843608" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2014.6843608</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control System of a Mobile Robot Manipulator
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents a practical implementation of a complex control system of a manipulator arm mounted on a mobile robot, controlled remotely by a human operator. Described is the mechanical construction and parameters of the manipulator, the overall structure of the control system and then in more detail also several software modules which were designed to aid the operator – including inverse kinematics and an anti-collision system. The control system is universal and has already been applied to several types of mobile manipulators.
Název v anglickém jazyce
Control System of a Mobile Robot Manipulator
Popis výsledku anglicky
The paper presents a practical implementation of a complex control system of a manipulator arm mounted on a mobile robot, controlled remotely by a human operator. Described is the mechanical construction and parameters of the manipulator, the overall structure of the control system and then in more detail also several software modules which were designed to aid the operator – including inverse kinematics and an anti-collision system. The control system is universal and has already been applied to several types of mobile manipulators.

Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2014 15th International Carpathian Control Conference, ICCC 2014
ISBN
978-1-4799-3528-4
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
258-263
Název nakladatele
IEEE Computer Society
Místo vydání
Los Alamitos
Místo konání akce
Velké Karlovice
Datum konání akce
28. 5. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000359794600051

Podobné výsledky(10)